寰宇卫星推动卫星测控业务高质量发展
2024年以来，陕投集团西安寰宇卫星测控与数据应用有限公司(以下简称：寰宇卫星)以推动卫星测控业务高质量发展为主线，统筹推进测控网项目建设等重点工作任务，延续稳中向好的发展态势。
全速推进测控网项目建设
全面启用测控中心园区。科学统筹，紧凑衔接，压茬推进测控中心园区工程竣工验收、设备安装调试等工作，分三批次整体搬迁入住；通过长周期的并行联调验证，测运控管理平台平稳迁移至中心园区国产化软硬件系统集群。目前，国内规模最大、设施完备的民商用卫星运营管理中心正式投入使用。
测控站网扩网强能按期实施。新增10套设备完成各分机系统测试验收，已陆续开展系统集成及出所测试工作；抢抓春夏施工黄金期，喀什、鸡西、文昌场区配套基础设施建设同步推进，12米设备桩基均已进入主体结构施工阶段。
多维筑牢市场护城河
星座管理规模化效能凸显。测控站网、中心系统间紧密耦合、高质高效运转，上半年累计测控服务4万余圈次，已超过23年全年服务总量，同比增长154%；上半年参与30颗商业卫星早期轨道段发射测控服务，占新发射卫星总数的75%。
公司发展能级持续跃升
校企合作，加速新质生产力生成。与西安电子科技大学联合开展新一代数智化星座测控管理平台研制；与西安工业大学共同建立联合实验室，攻关碳卫星任务规划、载荷定标、碳模型构建等技术难点。
未来，寰宇卫星将全力打好测控市场攻坚战，持续紧盯大型星座客户，实现地面站网效益最大化；着力开展软件及系统集成业务，探索智慧矿区、地面系统集成、卫星物联网应用等场景需求，提供一体化解决方案，拓展业务覆盖领域。
视源股份申请机器人接触力丢失的测控专利，能够提高接触力检测的精度
金融界2024年7月19日消息，天眼查知识产权信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人“，公开号 CN202310087864.0，申请日期为 2023年1月 。
专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体涉及机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人，该方法包括获取目标机器人的末端工具在预设坐标系下的位姿以及力采集设备的测量结果，所述力采集设备用于对所述末端工具所受外力进行测量；基于所述力采集设备与所述预设坐标系的相对位置关系，对所述测量结果进行坐标系转换，确定所述末端工具所受外力在所述预设坐标系下的目标外力值；根据所述位姿以及所述目标外力值，确定所述末端工具的接触力检测结果；当所述末端工具的接触力丢失时，对连接所述末端工具的机械臂进行控制，以使得所述机械臂返回至目标作业轨迹。利用位姿以及末端工具的受力情况共同确定末端工具的接触力是否丢失，能够提高接触力检测的精度。
本文源自金融界
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求“ 测控 ”的解释?观测控制:卫星~系统。[拼音][cèkòng]观测控制:卫星~系统。[拼音][cèkòng]
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