文远知行IPO，L4的梦还是L2给的
文 | 光锥智能，作者｜刘俊宏，编辑｜王一粟
随着萝卜快跑在武汉初步验证了Robotaxi商业闭环，L4自动驾驶的公司们终于迎来了“黎明的曙光”。
7月27日，文远知行向美国SEC（证券交易委员会）提交了招股书，以超越Momenta和小马智行的资本速度，或将成为国内“L4自动驾驶第一股”。
据招股书显示，2021年至2023年公司营收分别为人民币1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元。2024年上半年，文远知行的营收为1.5亿元，相较去年同期下滑了0.3亿元。对于一家新兴科技公司而言，文远知行的亏损已经进入了相对可控阶段。在包含了esop和优先股的非现金费用后，文远知行在2021年至2023年非国际财务报告准则调整后净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元和5.02亿元，2024年上半年为3.16亿元。
通过披露的经营数据看到，文远知行仍处于商业化的早期阶段。虽然目前陆续交付了L4自动驾驶小巴和L4自动驾驶出租车产品，并与博世合作落地了高阶智驾，文远知行算是初步在汽车赛道中“立足”。但在L4自动驾驶赛道产生更多确定性需求之前，文远知行还有很长的路要走。
不过，若以文远知行的招股书作为洞察整个中国自动驾驶行业的透镜，能够看到，如今中国智能汽车领先世界，背后还体现着中国汽车工业的崛起和无数AI从业者的信念。
“在一个长线技术领域，需要有长期坚信这个事的一小撮人。”
正如小鹏汽车董事长何小鹏在评价英伟达的成功时所言。文远知行CEO韩旭曾在参与组建百度自动驾驶项目时，也已经确立了L4自动驾驶就是出行的终极形态。
站在L4自动驾驶即将爆发的前夕，文远知行已经做好量产的准备了。
切入L2，“曲线”跑通自动驾驶
在招股书中，文远知行的自动驾驶业务主要分为产品和服务收入。整体产品线，文远知行包含自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）产品；而服务里主要是高阶智驾（Advanced Driving Solution）、自动驾驶运营服务。
而从两个板块的营收来看，文远知行正在处于业务转型期。其中，来自产品和服务的收入三年间分别为1.02亿元、3.38亿元、0.54亿元和0.37亿元、1.90亿元、3.48亿元。截止至2024年6月，文远知行的产品和服务收入分别为0.21和1.29亿元。
营收的波动，背后主要是自动驾驶行业在L4和L2+的成熟度不同。
在L4自动驾驶汽车这边，当前产品仍处于降本的早期阶段。参考公司披露的2023年产品销售情况（19辆巴士和3辆出租车）并结合产品营收推算，产品均价约为245万元。价格差不多为城市新能源公交车的两倍以上。同时，叠加2023年整体巴士采购量同比下滑约四分之一，也更进一步放大了L4自动驾驶汽车车价格高昂的劣势。
另一方面，在乘用汽车智能化日趋成熟的趋势中，2023年，文远知行增长的运营收入中，主要是来自汽车头部供应商博世，博世ADAS（高阶智驾辅助系统）研发服务贡献了超过1亿元的营收。
目前，文远知行的高阶智驾方案已经在奇瑞星纪元ET和星纪元ES上实现量产。具体智驾能力，参考奇瑞在5月20日的OTA。虽然星纪元系列还达不到智驾第一梯队的“全国都能开”，但也实现了标配高速NOA和部分城市内测城市NOA的级别。
总体来看，文远知行在自动驾驶行业基本上算是立住了山头。虽然当下的营收体量并不算大，营收结构也还不太稳定。但这都不影响公司在L4自动驾驶和智驾两边被客户认可，产品跨过量产阶段并产生实际收入的事实。
换句话说，通过切入L2+汽车智驾赛道，文远知行“曲线”跑通了自动驾驶的商业模式，拥有了长期支持L4自动驾驶的造血能力。
尤其是当下文远知行以汽车Tier2的身份与博世合作，成功进入传统主机厂的供应链。参考奇瑞汽车（大卓智能）、长城汽车、比亚迪等传统车厂倾向整合汽车智能供应商，而非完全自研“取而代之”的态度。文远知行有望从高阶智驾的量产中获取足够的现金流，结合在L4自动驾驶赛道已经积累的销售和运营的经验，逐步完成类似萝卜快跑Robotaxi的降本迭代和新一轮的商业化投放。
“穿越寒冬”，文远知行拿到了竞争下一个阶段的“船票”。
加速商业化，文远知行准备起跑
在认定L4自动驾驶目标的路上，文远知行相比其他的玩家们还是“轴”了点。
事实上，文远知行在2023年才正式完成从纯L4自动驾驶到以L2+营收为主的自动驾驶商业模式转型，还是有些晚了。甚至，在不少初期尝试过自动驾驶的玩家们看来，上述的商业化转向是“早转型早成功”。
以当前智驾圈两家明星公司的Momenta和地平线为例。2019年4月，Momenta在以L4自动驾驶公司的身份拿到投资后不久，Momenta CEO曹旭东便早早地认识到了智驾量产的重要性，随后便开始了与上汽近乎“车企软件外包”的合作。最终，伴随着上汽智己项目在2022年的交付，Momenta也开动了车企量产项目的“收割机”。
同样，地平线CEO余凯在2018年的北京车展上，以Matrix1.0平台也尝试过推出L4的自动驾驶解决方案。真正的转折点，还是征程2芯片在2020年落地长安汽车。虽然当时的落地项目甚至都不是智驾，但地平线凭借高度可定制的“白盒战术”，在车企圈证明了自己的实力。最终，地平线的名号在2021年伴随着搭载了征程3芯片的理想ONE“一炮双响”。
透过Momenta和地平线的成功经验看到，一方面自动驾驶厂商转型智驾离不开中国智能汽车的崛起。在汽车智能化的大变局中，整车厂角逐汽车智能化竞赛，需要“亲自”整合或要求Tier1提供相应的智能化能力。在这个过程中，文远知行也通过与博世的合作切入了智能汽车供应链，一定程度上进一步解开了博世与Mobileye的强绑定关系。
但相对较晚的入局（2022年开始合作），使文远知行暂时只有与奇瑞星纪元系列的落地项目。并且，在整车厂充分验证智驾能力之前，文远知行来自智驾服务的营收增量也相对有限。体现在营收数据上，是因向博世提供的定制研发服务减少，2024年上半年的ADAS研发服务收入较去年同期减少4390万元。
不过，以整体汽车市场的角度来看，文远知行的汽车智驾业务进展或许还不算太晚。
对于智驾供应商而言，整车厂的产品能力也相当重要。如果智驾方案能够搭载在爆款产品上，智驾供应商将从中收获更多反馈数据，从而加速迭代。
而奇瑞汽车的作为老牌汽车巨头，其智能产品爆款能力正处于快速验证阶段。在吸取2023年底发布但销量不佳的星纪元ES经验后，奇瑞在今年5月发布星纪元ET的销量正在快速增长，发售仅两个月，已经突破了4000台的销量，比华为与奇瑞共同“操刀设计”的智界S7快了4个月。
另一边，在智驾/自动驾驶底层基础设施的设计上，文远知行基于L4自动驾驶经验搭建了自动驾驶通用技术平台WeRide One。该平台的优势，主要在于算法对不同车型、传感器进行自动适配，让不同的自动驾驶车共享同一套自动驾驶算法。换句话说，只要文远知行的智驾/自动驾驶产品在一个场景下完成量产验证，那么基于WeRide One平台能力，就能快速复制落地。
在WeRide One平台的能力下，文远知行也收获了全球范围内的L4自动驾驶“朋友圈”。文远知行不仅手握中国、美国、阿联酋、新加坡四个国家的自动驾驶牌照，而且还手握约2000辆L4自动驾驶小巴意向订单。值得一提的是，在与近期资本市场“大众交通自动驾驶龙头”——金龙汽车的L4自动驾驶小巴量产合作中，文远知行的进程比华为还要快。
当下，随着初步验证了商业化闭环的萝卜快跑出圈，Robotaxi的落地已经不再遥远。站在自动驾驶爆发的黎明前，文远知行也要快跑起来了。
学习·知行丨向改革要动力 向创新要活力 习近平指引中国式现代化实践
任一林
时间，镌刻改革足迹。
中国共产党第二十届中央委员会第三次全体会议将于7月15日至18日在北京召开。
今日之中国，改革由局部探索、破冰突围到系统集成、全面深化，许多领域实现历史性变革、系统性重塑、整体性重构。
2024年上半年，习近平总书记赴多地考察调研，“进一步全面深化改革”这一发展的时代命题贯穿始终。
中国式现代化的征程上，即将翻开全面深化改革的时代新篇。
2024年5月23日下午，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在山东省济南市主持召开企业和专家座谈会并发表重要讲话。新华社记者 鞠鹏 摄
在全局上谋势——
聚焦中国式现代化主题
“党的二十大之后，我一直在思考进一步全面深化改革问题。改革开放后，党的历届三中全会都是研究改革。这一次改革，我们将紧扣推进中国式现代化主题。”
3月，在湖南，习近平总书记来到巴斯夫杉杉电池材料有限公司，考察新质生产力发展；
4月，在重庆，在西部陆海新通道重庆无水港运营调度中心，习近平总书记谈到推动形成“陆海内外联动、东西双向互济”的对外开放格局的重要性；在重庆市数字化城市运行和治理中心，关注强化数字赋能、推进城市治理现代化；
5月，在山东，习近平总书记走进改革开放后新建的日照港，看现代化港口建设；
2024年4月22日至24日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在重庆考察。这是22日下午，习近平在重庆国际物流枢纽园区重庆铁路集装箱中心站，同货车司机、列车司机、装卸工人、场站管理人员等亲切交流。新华社记者 岳月伟 摄
回顾上半年以来习近平总书记的考察足迹，以全面深化改革推进中国式现代化，发展的布局与路径宏阔清晰。
小智治事，大智治制。“健全改革创新激励机制”“加快建设全面创新的基础制度”“完善面向全球的创新体系”……纵观二十届中央全面深化改革委员会会议，创新的理念一以贯之。
当全面深化改革驶向更深的水域，以习近平同志为核心的党中央不断以创新引领发展——
看方向，重大节点锚定改革步伐，形成大潮奔涌之势。习近平总书记主持召开70多次中央深改领导小组和中央深改委会议，新征程、新目标，党的十八届三中全会确定的目标任务全面推进。
看领域，重点改革举措相继推出，激发创新发展活力。从“民生点滴”到“国之大者”，选取重点、堵点、难点，精准出台2000多个改革方案，覆盖政治、经济、文化、社会、生态等各个方面。
乘长风起，看山河万里。
如今，稳居全球第二大经济体、中国空间站全面建成、国产大飞机直冲云霄，反贫困、建小康、应变局，以“中国之制”推进“中国之治”，中国书写了经济快速发展和社会长期稳定两大奇迹。
“进一步全面深化改革，要紧扣推进中国式现代化这个主题，突出改革重点，把牢价值取向，讲求方式方法，为完成中心任务、实现战略目标增添动力。”2024年5月，在企业和专家座谈会上，习近平总书记作出深刻阐释。
进一步全面深化改革，为中国式现代化提供动力源泉。
在关键处落子——
推动先行先试 不断深化
跑出现代化发展“加速度”，改革给出了时代答案。
山东日照港，一字排开的万吨货轮，展现出港通四海的宏大气魄。
“最年轻”的5亿吨级港口、全球首个顺岸开放式全自动化集装箱码头、年货物吞吐量居世界第七位……正是改革开放的伟大力量，让这座港口从寂寂无名到挺立潮头。
2024年5月22日，在山东考察时，习近平总书记来到黄海之滨的日照港。
凭海临风，习近平感慨，“日照港是在改革开放以后建设起来的，各种综合因素聚集优化，异军突起，成为一个重要港口。你们是改革开放的排头兵。从中，我们应当坚定一种信念，中国的改革开放之路一定可以成功。”
自动化轨道吊上下作业，一辆辆无人集装箱卡车鱼贯穿梭，万吨巨轮整装待发……放眼我国绵长的海岸线，作为基础性、枢纽性设施，一座座港口码头，正加速向自动化、智能化发展。
2024年5月22日至24日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在山东考察。这是22日下午，习近平在日照港考察。新华社记者 鞠鹏 摄
改革和开放，相辅相成、相互促进。考察自贸区自贸港、深圳经济特区、西部陆海新通道……习近平总书记一次次来到改革地标，立足实践、因地施策，推动先行先试。
坚持以开放促改革、促发展、促创新，进一步激活发展的澎湃春潮。
“破”与“立”闯出发展天地——全国22个自贸试验区先后设立，形成覆盖东西南北中的格局，一个个深化改革“试验田”累计开展3500余项改革试点，结出累累硕果；从高标准高质量建设雄安新区到探索建设海南自由贸易港，从深化科技体制改革到构建全国统一大市场，改革创新闯出发展新天地。
“点”与“面”带动发展链条——长三角、京津冀一体化共建协同“发展圈”，“千万工程”久久为功引领乡村振兴蝶变，三明医改、林改积累成功经验……注重“长远”与“当下”相统一、“一域”与“全局”相结合，切实有效的改革举措源自地方探索、复制推广到全国。
改革“一子落”，发展“满盘活”。局部探索、破冰突围、相互耦合，全面深化改革不断形成“1+1>2”的“化学反应”。
在实践中获取、在实践中检验，在整体推进中实现重点突破，以重点突破带动经济社会发展水平整体跃升，已成为谋划改革、推动发展的宝贵经验。
进一步全面深化改革，为中国式现代化提供实践样本。
在细微处着力——
心系民生小事 增进人民福祉
改革，一头连着“政”，一头连着“民”。
全面深化改革，应从群众最期盼的事情做起、从群众最不满意的地方改起。
重庆市九龙坡区谢家湾街道民主村社区，曾经配套不足、功能缺失、交通拥堵、环境脏乱，居民生活面临诸多不便。
如何用改革“解题”？
2022年年初，民主村社区启动更新改造项目并纳入全国有关试点。通过老旧小区改造、城市更新等项目实施，小区道路、地下管网等基础设施明显改善。
今年4月，习近平总书记来到九龙坡区谢家湾街道民主村社区，察看小区改造和便民服务情况，听取提升基层治理效能、为基层减负情况介绍。
2024年4月22日至24日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在重庆考察。这是22日下午，习近平在九龙坡区谢家湾街道民主村社区考察。新华社记者 谢环驰 摄
“中国式现代化，民生为大。”习近平总书记强调，希望各级党委和政府都能为解决民生问题投入更多的财力物力，每年办一些民生实事，不断增强人民群众的获得感幸福感安全感。
“我们离家不远就是超市、理发店、药店等，还有社区食堂，步行基本不超过15分钟。”当地居民表示，如今，新建的社区食堂提供午餐和晚餐、重建了社区医院，生活便利度不断提升。
民生无小事、枝叶总关情。
近年来，大到医疗、教育、户籍等重大制度改革，细到“最多跑一次”、身份证异地挂失受理、厕所革命等便民服务……一系列改革措施聚焦解决人民生活急难愁盼，成为“以人民为中心”这一理念的生动注脚。
——兜牢民生底线。我国建成世界上规模最大的社会保障体系，基本养老保险覆盖10.7亿人。2023年，全国居民人均可支配收入实际增长6.1%，快于同期GDP增速；
——推动住有所居。累计建设各类保障性住房6000多万套，城乡居民住房条件明显改善；
——保障人民健康。加强医改组织领导、完善医疗卫生服务体系、深化药品领域改革创新……截至2023年年底，已开展的九批国家药品集采中选药品平均降价超过50%；
…… ……
一张张“民生清单”，给百姓生活带来了看得见、摸得着的切实变化，不断增强人民群众的获得感幸福感安全感。
保障和改善民生没有终点，只有连续不断的新起点。困扰百姓的“小麻烦”，一次次成为改革的关注点、发力点，一点点改变着每一个人的生活。
进一步全面深化改革，为中国式现代化筑牢民生之基。
制图：王潇潇
相关问答
何为 知行 ?知行,源自中国古代哲学,尤其是儒家思想,它强调知识与行动的紧密结合。知,指的是对事物本质的深刻理解和正确的认识;行,则是指根据这种认识去实践和执行。在...
最近在学校里总是看到 知行 教育的宣传，知行到底是啥意思?何谓“知行”?知是指对社会现象人生事务的理解和认识,要想获得知识,就必须接触事物而彻底研究它的原理。行是指主动参与和实践活动,一个能治国平天下的人,...
知行 和一的意思?知行和一应写作“知行合一”。知行合一,是指客体顺应主体,知是指良知,行是指人的实践,知与行的合一,既不是以知来吞并行,认为知便是行,也不是以行来吞并知...
知行 科技有多强大?知行科技确实在自动驾驶领域具有相当的实力。首先,从技术角度看,知行科技拥有全场景智能驾驶的能力,包括深度学习和传统视觉相结合的多路径感知、多传感器感...
什么是 知行 教育?知行教育(职业教育培训机构)知行教育是一家职业教育培训机构,包括公务员考试培训、教师资格证考试培训等,将职业教育与社会人才需求紧密结合在一起,真正解决...
闻见 知行 意思?闻见知行,荀子所主张的学习过程。《荀子·儒效》:“不闻不若闻之,闻之不若见之,见之不若知之,知之不若行之,学至于行之而止矣。行之明也,明之为圣人……故...
什么是 知行合一 _作业帮[最佳回答]知行合一谓认识事物的道理与实行其事,是密不可分的一回事.明王守仁《传习录》卷上:“只说一箇知,已自有行在;只说一箇行,已自有知在.古人所以既说...
什么是唯物主义 知行 观?中国古代知行观,从孔夫子到孙中山,对知行观有深刻的见解:⑴唯物主义知行观:有荀子的认识论、王夫之(充分肯定了在知与行矛盾中,行是矛盾的主要方面,行是知...
“学思 知行 ”的意思是什么?就是学思结合,知行统一,意思是要把学习和思考结合起来,孔子说:学而不思则罔,思而不学则殆。还要把学习知识和生活实践结合起来,学习是为了运用于实践,实践...
知、情、意、行、大家怎样理解?每个之间有怎样的关联?谢邀!无私19朋友。对你的提问我如此回答。知:指的是传授的知识。(注:湖北大学知行学院)情:指的是情感价值。意:指的是要明确的道理。行:指的是通过教学促成...